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机器视觉

机器视觉学习笔记(6)——双目摄像机标定参数说明

November 30
机器视觉学习笔记(6)——双目摄像机标定参数说明
机器视觉学习笔记(6)--双目摄像机标定参数说明 标签: 机器视觉 阅读本文之前请先阅读以下两篇博文: 机器视觉学习笔记(4)--单目摄像机标定参数说明 机器视觉学习笔记(5)--基于OpenCV的单目摄像机标定 1.双目摄像机需要标定的参数 双目摄像机需要标定的参数有摄像机内参数矩阵,畸变系数矩阵,本征矩阵,基础矩阵,旋转矩阵以及平移矩阵 其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来 双目摄像机标定和单目摄像机标定最主要的区别就是双目摄像机需要标定出左右摄像机坐标系之间的相

大牛谈如何搞定机器视觉

November 30
大牛谈如何搞定机器视觉
在与大家交流的过程中,发现了一个问题,一直想说出来.可是通常实话都不会那么顺耳,所以总有些犹豫.可后再一想,既然大家来此的目的不过是为了讨论问题.互通有无,那么说了也应无妨.这个问题就是:我发现国内80%搞这行(机器视觉)的朋友所走的路子是错的. 这个感觉是从论坛上大家所问的问题得出来的.因为.在论坛中看到不少朋友所问的问题,是相当可笑的.说可笑并非指所提问题过于简单幼稚,而是所问的问题一看就是从书本上抄来的,而不是在实际情况下所遇到的.换句话说,论坛中的朋友大多只是在纸上谈兵,极少有人真正自已

机器视觉学习笔记(8)——基于OpenCV的Bouguet立体校正

November 30
机器视觉学习笔记(8)——基于OpenCV的Bouguet立体校正
机器视觉学习笔记(7)--基于OpenCV的双目摄像机标定中,我们已经计算出描述两个{camera}坐标系关系的矩阵R和T,立体校正主要就是这两个参数在发挥作用.双目摄像机系统主要的任务就是测距,而视差求距离公式是在双目系统处于理想情况下推导的,所以就要将实际的双目系统校正为理想的双目系统. 理想双目系统:两摄像机图像平面平行,光轴和图像平面垂直,极点处于无线远处,此时点(x0,y0)(x_0,y_0)(x0​,y0​)对应的级线就是y=y0y=y_0y=y0​ 2.Bouguet校正原理 校正